La creación de los textiles estilo Saltillo se atribuye a los tlaxcaltecas, pobladores indígenas del centro de México. Antes del contacto español en 1519, los tlaxcaltecas tejían sofisticados textiles en telares de cintura, utilizando algodón y otras fibras vegetales. Después de ese encuentro, los tlaxcaltecas comenzaron a tejer textiles de una calidad comparable, utilizando lana de borrego y telares de pedal, introducidos ambos por los españoles.

En 1521, los tlaxcaltecas y los españoles vencieron a su enemigo común, los aztecas. Como recompensa, los españoles les otorgaron derechos y privilegios especiales, y por su parte los tlaxcaltecas jugaron un papel muy importante en la expansión de la frontera española hacia el norte al ayudar a los españoles a integrar a los grupos indígenas al sistema colonial. Antes de finalizar el siglo XVI, habían establecido colonias en el norte llegando hasta Nuevo México.